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搖臂鉆床也可稱為搖臂鉆和橫臂鉆，它是一種搖臂可繞立柱回轉和升降，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床。在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實現的，則對一些大而重的工件顯然是非常不方便的；而搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。

搖臂鉆床也是一種孔加工設備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按機床夾緊結構分類，搖臂鉆可以分為液壓搖臂鉆床和機械搖臂鉆床。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。

搖臂鉆床的主軸箱可在搖臂上左右移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿外柱上下升降，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。

搖臂鉆床主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船，機械加工，等行業。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉運動外，并可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。

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